A társadalom fejlődésével és az emberi civilizáció fejlődésével az embereknek, különösen a fogyatékkal élőknek, egyre inkább a modern csúcstechnológiát kell alkalmazniuk életminőségük és mozgásszabadságuk javítása érdekében. Évente emberek tízezrei veszítenek el egy vagy több képességüket (például járást és kézügyességet) közlekedési balesetek, természeti katasztrófák, ember okozta katasztrófák és különféle betegségek miatt. Ezért a fogyatékkal élők gyaloglásában segítő robot kerekesszékekkel kapcsolatos kutatások forró témává váltak. Az olyan országokban, mint Spanyolország és Olaszország, a Kínai Tudományos Akadémia Automatizálási Intézete sikeresen kifejlesztett egy robot kerekesszéket vizuális és hangos navigációs képességekkel és hangos interakcióval.
A robot kerekesszékek elsősorban a hangfelismerést és a beszédszintézist, a robot ön-lokalizálását, a dinamikus véletlenszerű akadálykerülést, a több-érzékelős információfúziót és a valós-adaptív navigációs vezérlést foglalják magukban.
A robot kerekesszékek kulcstechnológiája a biztonságos navigáció. Az alkalmazott alapvető módszerek az ultrahangos és infravörös hatótávolság, néhány esetben hangvezérlést is alkalmaznak. Az ultrahangos és infravörös navigáció fő korlátja a korlátozott szabályozható hatótávolság, amely vizuális navigációval leküzdhető. A robot kerekesszékben a felhasználónak az egész rendszer központi és aktív eleme kell legyen. A felhasználó számára a robot kerekesszéknek képesnek kell lennie a felhasználóval való interakcióra is. Ez az interaktív funkció nagyon intuitív módon valósítható meg az emberi{5}}gép hangos párbeszédén keresztül. Bár néhány meglévő mobil tolószék egyszerű parancsokkal vezérelhető, a mobil robotok és a valódi interaktív funkciókkal rendelkező kerekesszékek még mindig ritkák.